Модификация ходовой части на гусеничных колесах комбайна

Настоящее изобретение раскрывает устройство треугольного гусеничного шасси, содержащее треугольный кронштейн, ведущий колесо, направляющий колесо, натяжной ролик, гусеницу и магнитный компонент. Треугольный кронштейн установлен вертикально, а ведущий колесо, направляющий колесо и натяжной ролик расположены соответственно в трех верхних углах треугольного кронштейна. Магнитный компонент равномерно размещен на внешней поверхности гусеницы, а с треугольным кронштейном также соединен соединительный элемент. На треугольном кронштейне горизонтально расположена валу, которая приводит во вращение ведущий колесо в радиальном направлении,?На соединительном элементе горизонтально установлена ось, которая приводит во вращение ведущий колесо в осевом направлении. В настоящем изобретении ведущий колесо установлен на направляющем колесе, а вертикальная нагрузка, непосредственно передаваемая от земли над натяжным роликом, передается на ведущий колесо. Ведущий колесо может вращаться как в радиальном, так и в осевом направлении, имеет высокую скорость перемещения и гибкий контроль, благодаря чему ведущий колесо прилегает к земле с различной степенью кривизны, сочетая преимущества как колесного, так и гусеничного типа, обеспечивая стабильное движение ведущего колеса

Настоящее изобретение раскрывает устройство треугольного гусеничного шасси, содержащее треугольную стойку, ведущий колесо, направляющий колесо, натяжной ролик, гусеницу и магнитный компонент. Треугольная стойка установлена вертикально, а ведущий колесо, направляющий колесо и натяжной ролик расположены соответственно в трех вершинах треугольной стойки. Магнитный компонент равномерно размещен на внешней поверхности гусеницы, а к треугольной стойке также присоединен соединяющий элемент. На треугольной стойке горизонтально установлена валу, которая приводит во вращение ведущий колесо в радиальном направлении. На соединяющем элементе горизонтально установлена ось, которая приводит во вращение ведущий колесо в осевом направлении. В настоящем изобретении ведущий колесо установлен на направляющем колесе, а вертикальная нагрузка, непосредственно передаваемая от земли над натяжным роликом, передается на ведущий колесо. Ведущий колесо может вращаться как в радиальном, так и в осевом направлении, имеет высокую скорость движения и гибкий контроль, благодаря чему ведущий колесо прилегает к земле с разной степенью кривизны, объединяя преимущества как колесных, так и гусеничных систем, что обеспечивает стабильное движение ведущего колеса.